De vierde generatie van de CR-V is officieel onthuld door Honda, enkele maanden voor zijn lancering op de Amerikaanse markt eind 2011. In Europa verschijnt hij pas één jaar later, in de herfst van 2012. Tegelijk ondergaan prototypes de laatste testen in de Death Valley in Californië.
In vergelijking met de vorige generaties, wordt de stijl agressiever en gestroomlijnder, met gesculpteerde flanken en een meer uitgesproken voorzijde. De bumper werd helemaal vernieuwd voor een betere stroomlijn, zonder zijn 'SUV-karakter' te verliezen. De nieuwe achterlichten staan nog altijd verticaal, maar hebben een 3D-vorm die verder doorloopt in de flanken. Het design oogt evenwichtiger dan vroeger en schept meer ruimte voor de inzittenden en hun bagage. Wat de mechaniek betreft, komt het werk van de ingenieurs het brandstofverbruik en de uitstoot van schadelijke gassen ten goede.