Lexus daagde zijn Europese designstudio uit om een zeer compact studiemodel voor de stad te ontwerpen. De ontwerpers kwamen op de proppen met deze LF-SA, die nog een maatje kleiner is dan pakweg de nieuwe Renault Twingo. Hij is slechts 3.450 mm lang, maar wel 1.700 mm breed en 1.430 mm hoog. Het koetswerk in Stellar Silver verwijst naar de ruimtevaart, terwijl het interieur geïnspireerd is op … een zonsverduistering.
Verwacht er zeker niet te veel plaats, de achterste zitjes zijn er alleen in nood. Het interieur is helemaal op de bestuurder gericht. De bestuurderszetel staat vast, je kunt wel het stuur en de pedalen verstellen. De voorste passagierszetel verschuift om toegang te bieden tot de achterbank.
Het infotainmentsysteem heeft een digitaal scherm in hologramstijl dat geïntegreerd is in het instrumentenbord en een head-updisplay.