In 2005 startten Toyota en Subaru een samenwerking waardoor in de fabriek van Subaru in de VS Toyota’s van de band rollen. Het zelfde gebeurt met de bouw van de Daihatsu Justy voor de Europese markt. Vandaag heeft Toyota bekend gemaakt dat ze hun participatie opdrijven van 8,7 naar 16,5%, wat het opstarten van nieuwe projecten als gevolg heeft. Zo zal Subaru in de Japanse provincie Gunma een nieuwe fabriek bouwen. Dat is ook de plaats waar Subaru nu al een fabriek heeft waar motoren en versnellingsbakken gebouwd worden.
Eind 2011 komt er een sportwagen op de markt, met een boxer motor van Subaru, dat in samenwerking met Toyota ontwikkeld werd. Het model zal in de nieuwe fabriek gebouwd worden, en zal zowel onder de naam Toyota als Subaru op de markt komen. In 2010 gaat Toyota aan Subaru een compact model leveren zodat ze hun gamma kunnen vervolledigen. In de tweede helft van volgend jaar gaat Daihatsu aan Subaru een kleine stadswagen leveren voor de Japanse markt, en een versie van de Daihatsu “Coo”.