Een kleine auto maakt het niet alleen gemakkelijker om een parkeerplaats te vinden! Het laat ook toe om gebruik te maken van een kleinere motor en dus minder verbruik en minder uitstoot. Dat waren de objectieven van Toyota bij de ontwikkeling van dit prototype. Toyota heeft dus dit iQ concept voorgesteld in Frankfurt als oplossing voor het steeds erger wordende stadsverkeer. Als het resultaat een beetje aan een Smart doet denken zijn er toch fundamentele verschillen. Het eerste verschil zijn de afmetingen, deze Toyota is bijna 3 meter lang (2m98). Daarnaast, en in tegenstellingen tot de kleine van DaimlerChrysler, kunner er vier personen mee! Of toch drie volwassenen en een kind, het kinderzitje kan weg geklapt worden om plaats te maken voor een klein beetje bagage. Om het binnenin niet te benauwd te krijgen heeft Toyota zijn prototype uitgerust met een panoramisch dak. Het dashboard heeft ook speciale aandacht gekregen met driedimensionale instrumenten, toch wel, ontworpen om zo weinig mogelijk plaats in te nemen. Het navigatiesysteem bijvoorbeeld, dat valt in het gezichtsveld van de bestuurder, en wordt onzichtbaar van zodra de GPS uitgeschakeld wordt.