Terwijl de motoren niet veranderen (1.4 D-4D diesel, 1.0 en 1.3 benzine en uiteraard hybride), werd de ophanging herzien voor een beter weggedrag en meer comfort. Het comfort zou ook profiteren van een nieuw interieur, waarvoor de ingenieurs focusten op de kwaliteitsindruk, het ruimtegevoel, dynamiek en veel keuze in kleuren en uitrusting. Tot slot signaleert Toyota een lager geluidsniveau.