Deze Prologue Avant heeft een lang silhouet van maar liefst 5,11 meter. Met deze stevige afmetingen valt dit concept in de klasse net boven de Mercedes CLS Shooting Brake. De stijl lijkt hoekiger dan de huidige Audi’s, maar blijft typisch voor het merk. Een revolutie? Zeker niet.
Onder de motorkap wisselt de Prologue de V8 TFSI met 605 pk voor een dieselhybride. Een 3.0 V6 TDI en een elektromotor leveren samen een vermogen van 455 pk en een koppel van 750 Nm. De batterijen (herlaadbaar aan het stopcontact) maken een autonomie van 54 km mogelijk. Quattro-vierwielaandrijving is voorzien, net als een automaat met acht versnellingen.