De berline werd voorgesteld op het salon van Parijs in 2008 en moest de Porsche Panamera en de Aston Martin Rapide van antwoord dienen. Vooraleer uiteindelijk te zwichten voor de lokroep van de SUV die Lamborghini momenteel ontwikkelt, boog het merk met de stier zich dus over de ontwikkeling van een berline. Die had in 2010 op de markt kunnen komen, maar de economische crisis en de heroriëntering van de markt richting SUV’s beslisten daar anders over…

Het minste wat we kunnen zeggen, is dat de stijl van de berline relatief radicaal breekt met de opzichtige stijl van de andere modellen van het gamma. De vloeiende en ingehouden lijnen van de Estoque zouden vandaag bijna als flauw kunnen gezien worden! Onder de kap was de constructeur er nog niet uit. Het conceptmodel kreeg een V10 van 560 pk uit de Gallardo, maar Lamborghini zag voor de productie een V8-biturbo, die eventueel hybride zou zijn.