Les changements esthétiques sont très limités : les pare-chocs et projecteurs sont légèrement redessinés (avec notamment des clignotants dynamiques) et le dessin de la calandre se calque sur celui des derniers modèles Lexus. 

Écran plus grand

À bord, on note aussi quelques petits changements : l’écran du système multimédia est un brin plus grand, tandis que certaines commandes de la console centrale sont devenues plus ergonomiques. Le client a aussi désormais le choix entre davantage de couleurs intérieures. 

Mains-libres et sécurité

Le Lexus NX se dote aussi désormais d’un hayon électrique, qui peut s’ouvrir sans les mains, d’un simple mouvement de pied sous le bouclier. Et le Lexus Safety System + est également désormais disponible sur le NX ; il englobe notamment l’avertisseur de collision avec détection des piétons, le régulateur de vitesse actif, l’assistant de sortie involontaire de voie et la reconnaissance des panneaux routiers.