Pour le Proace City, Toyota s'associe au groupe français PSA. Tout d'abord, les Japonais envisagent une version fourgonnette, mais il y aura aussi une version familiale qui répondra aux Citroën Berlingo, Peugeot Rifter et Opel Combo Life.
Le Toyota Proace City Verso existe en deux longueurs : 4,40 mètres et 4,75 mètres, chacune avec deux ou trois rangées de sièges. A l'exception du museau et des logos Toyota, le design du Proace City Verso est identique à celui des produits PSA. Sous le capot, Toyota emprunte également les moteurs essence et diesel d'une puissance comprise entre 75 et 130 ch.